臺(tái)灣永宏P(guān)LC 華南地區(qū)一級(jí)代理
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FATEK 永宏P(guān)LC技術(shù)探討之特殊繼電器功能明細(xì)說(shuō)明
編輯：szjettax
當(dāng)工程師在使用永宏P(guān)LC編程的時(shí)候 ，經(jīng)常會(huì)遇到一些功能。指令，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，相對(duì)會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)的難度。
在此我們整理出對(duì)應(yīng)的功能及說(shuō)明。方便編程時(shí)查找翻閱。
| 永宏P(guān)LC 繼電器號(hào)碼 | 永宏P(guān)LC 功 用 | 永宏P(guān)LC說(shuō) 明 |
| 永宏P(guān)LC之1. 停機(jī)，禁止控制 | ||
| M1912 | 緊急停機(jī)控制 | ●1時(shí)PLC停止，所有輸出OFF，斷電再開(kāi)或重新下RUN指令即可自動(dòng)復(fù)原（回到0）。 |
| M1913 | 禁止外部輸出控制 | ●1時(shí)禁止所有輸出（端子臺(tái)上之輸出點(diǎn)均OFF），但PLC內(nèi)部Y0～Y255之狀態(tài)不受影響。 |
| M2001 | 抑能(Disable)記憶保持選擇 |
●當(dāng)M2001被抑能且Force On時(shí)，則每次開(kāi)機(jī)或PLC由STOP→RUN時(shí)，所有接點(diǎn)之抑能/致能維持原狀不變。
●當(dāng)M2001為0時(shí)，則每次開(kāi)機(jī)或PLC由STOP→RUN時(shí)，所有接點(diǎn)全部復(fù)歸為致能狀態(tài)。試時(shí)，如需將接點(diǎn)抑能且需停機(jī)記憶時(shí)，可將M2001抑能并且Force on；試完畢后，務(wù)必把M2001致能且Force off。 |
| 2. 清除控制 | ||
| M1914 | 非保持型繼電器清除 | ●1時(shí)清除 |
| M1915 | 保持型繼電器清除 | ●1時(shí)清除 |
| M1916 | 非保持型緩存器清除 | ●1時(shí)清除 |
| M1917 | 保持型緩存器清除 | ●1時(shí)清除 |
| M1918 | Master Control(MC)選擇 |
●0時(shí)，主控回路有0→1變化，主控回路里之Pulse型應(yīng)用指令祇會(huì)在第一次被執(zhí)行。
●1時(shí)，主控回路有0→1變化，主控回路里之Pulse型應(yīng)用指令皆會(huì)被執(zhí)行。 |
| M1919 | 應(yīng)用指令輸出記憶選擇 |
●0時(shí)，應(yīng)用指令不執(zhí)行時(shí)，其輸出有記憶功能。
●1時(shí)，應(yīng)用指令不執(zhí)行時(shí)，其輸出無(wú)記憶功能。 |
| ※ M1918與M1919可在程序需要的地方，重復(fù)控制0或1，得到需要的控制需求。 | ||
| 3. 脈波信號(hào) | ||
| M1920 | 0.01秒周期脈波-------------(1) |
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| M1921 | 0.1秒周期脈波--------------(1) | |
| M1922 | 1秒周期脈波----------------(1) | |
| M1923 | 60秒周期脈波--------------(1) | |
| M1924 | 起始(第一次掃描)脈波-----(2) | |
| M1925 | 掃描周期脈波--------------(3) | |
| M1926 | 未使用 | |
| M1927 | 通訊端口1之CTS輸入狀態(tài) |
●0：CTS True (ON)
●1：CTS False (OFF) ●當(dāng)通訊端口1用來(lái)接Printer或Modem時(shí)，可利用此信號(hào)加定時(shí)器以偵測(cè)Printer或Modem是否Ready（ON） |
| 4. 錯(cuò)誤訊息 | ||
| M1928 | 未使用 |
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| M1929 | 未使用 |
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| M1930 | 未接擴(kuò)充機(jī)或點(diǎn)數(shù)超過(guò) | ●1：表未接擴(kuò)充機(jī)或點(diǎn)數(shù)超過(guò)。 |
| M1931 | 實(shí)時(shí)I/O點(diǎn)超出主機(jī)范圍 | ●1：表程序中實(shí)時(shí)輸入或輸出點(diǎn)超出主機(jī)I/O點(diǎn)范圍→主機(jī)無(wú)法RUN。 |
| M1932 | 未使用 |
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| M1933 | 系統(tǒng)STACK錯(cuò)誤 | ●1：表系統(tǒng)STACK錯(cuò)誤。 |
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M1934 | M1935 |
未使用 |
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| 5. Port3 ～ Port4(MC/MN) | ||
| M1936 | 通訊端口3工作指示 |
●0：通訊端口3被占用。
●1：通訊端口3 Ready。 |
| M1937 | 通訊端口3工作指示 | ●1：完成FUN151(CLINK)之所有通訊交易，祇ON一個(gè)掃描時(shí)間。 |
| M1938 | 通訊端口4工作指示 |
●0：通訊端口4被占用。
●1：通訊端口4 Ready。 |
| M1939 | 通訊端口4工作指示 | ●1：完成FUN151(CLINK)之所有通訊交易，祇ON一個(gè)掃描時(shí)間。 |
| 6. HSC0 ～ HSC1控制(MC/MN) | ||
| M1940 | HSC0軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi) |
| M1941 | HSC0軟件清除 | ●1：清除 |
| M1942 | HSC0軟件方向選擇 | ● 0：上數(shù)，1：下數(shù) |
| M1943 | 未使用 |
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| M1944 | 未使用 |
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| M1945 | 未使用 |
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| M1946 | HSC1軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi) |
| M1947 | HSC1軟件清除 | ●1：清除 |
| M1948 | HSC1軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù) |
| M1949 | 未使用 |
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| M1950 | 未使用 |
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| M1951 | 未使用 |
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| 7. RTC控制 | ||
| M1952 | RTC設(shè)定 |
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| M1954 | RTC安裝檢知 |
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| M1955 | 設(shè)定值錯(cuò)誤 |
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| 8. 通訊/計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)控制 | ||
| M1956 | 接收訊息間隔時(shí)間設(shè)定 |
●0：Modbus RTU接收訊息間隔時(shí)間由系統(tǒng)根據(jù)Baud Rate自動(dòng)設(shè)定
●1：Modbus RTU接收訊息間隔時(shí)間由R4148之高字節(jié)設(shè)定，單位mS |
| M1957 |
定時(shí)器〝計(jì)時(shí)到〞后，其CV值之計(jì)時(shí) 模式選擇 |
●0：〝計(jì)時(shí)到〞后，其CV值繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到上限為止。
●1：〝計(jì)時(shí)到〞后，其CV值停在PV值，不再增加（使用者可于程序中〝定時(shí)器〞指令執(zhí)行前設(shè)定M1957狀態(tài)，而能多重或動(dòng)態(tài)選擇定時(shí)器之計(jì)時(shí)模式）。 |
| M1958 | 通訊端口2高速網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)選擇 |
●0：通訊端口2非高速CPU LINK。
●1：通訊端口2為高速CPU LINK。 ※M1958祇有在仆站時(shí)有效。 |
| M1959 | Modem撥號(hào)選擇 |
●0：Port 1規(guī)劃為Modem功能時(shí)，撥號(hào)為TONE。
●1：Port 1規(guī)劃為Modem功能時(shí)，撥號(hào)為PULSE。 |
| M1960 | 通訊端口1工作指示 |
●0：通訊端口1被占用。
●1：通訊端口1 Ready。 |
| M1961 | 通訊端口1工作指示 | ●1：完成FUN151 (CLINK)之所有通訊交易，祇ON一個(gè)掃描時(shí)間。 |
| M1962 | 通訊端口2工作指示 |
●0：通訊端口2被占用。
●1：通訊端口2 Ready。 |
| M1963 | 通訊端口2工作指示 | ●1：完成FUN151 (CLINK)之所有通訊交易，祇ON一個(gè)掃描時(shí)間。 |
| M1964 | Modem撥號(hào)控制 | ●通訊端口1接Modem時(shí)，此信號(hào)由0→1，代表?yè)茈娫挘淮诵盘?hào)由1→0時(shí)，代表掛電話控制。 |
| M1965 | 撥號(hào)成功指示 | ●1：代表?yè)芴?hào)聯(lián)機(jī)成功（通訊端口1接Modem時(shí)）。 |
| M1966 | 撥號(hào)失敗指示 | ●1：代表?yè)芴?hào)聯(lián)機(jī)失敗（通訊端口1接Modem時(shí)）。 |
| M1967 | 通訊端口2高速網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)模式選擇 |
● 0：連續(xù)循環(huán)。
●1：一次循環(huán)，最后一筆通訊交易完即停止（此信號(hào)祇有主站有效）。 |
| M1968 | 步進(jìn)程序指示 | ●1：步進(jìn)程序同一時(shí)間超過(guò)16個(gè)作動(dòng)中之步進(jìn)。 |
| M1969 | 間接尋址不合法寫(xiě)入旗標(biāo) | ●1：應(yīng)用指令之間接尋址寫(xiě)入超出可存取范圍。 |
| M1970 | 通訊端口0通訊指示 | ●1：通訊埠0接收到并響應(yīng)一筆通訊信息。 |
| M1971 | 通訊端口1通訊指示 | ●1：通訊埠1接收到并響應(yīng)一筆通訊信息。 |
| M1972 | 通訊端口2通訊指示 | ●1：通訊埠2接收到并響應(yīng)一筆通訊信息。 |
| M1973 |
計(jì)數(shù)器〝計(jì)數(shù)到〞后，其CV值之計(jì)數(shù) 模式選擇 |
●0：〝計(jì)數(shù)到〞后，CV值繼續(xù)計(jì)數(shù)到上限為止。
●1：〝計(jì)數(shù)到〞后，CV值計(jì)數(shù)不再增加（CV值停于PV值）（使用者可于程序中〝計(jì)數(shù)器〞指令執(zhí)行前，設(shè)定M1973狀態(tài)，而能多重或動(dòng)態(tài)選擇計(jì)數(shù)器之計(jì)數(shù)模式）。 |
| M1974 | 緩升/緩降斜率控制選擇 |
●0：FUN95(RAMP)指令之斜率由時(shí)間控制。
●1：FUN95指令之緩升/緩降為等斜率。 |
| M1975 | 電子凸輪跨0°功能選擇 | ●1：FUN 112(BKCMP)指令上限值小于下限值時(shí)，可執(zhí)行(例如上限值為10°，下限值為350°，當(dāng)目前角度為350°~10°時(shí)，該比較位為1) |
| 9. HSC2～HSC7控制 | ||
| M1976 | HSC2軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi)。 |
| M1977 | HSC2軟件清除 | ●1：清除。 |
| M1978 | HSC2軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù)。 |
| M1979 | HSC3軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi)。 |
| M1980 | HSC3軟件清除 | ●1：清除。 |
| M1981 | HSC3軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù)。 |
| M1982 | HSC4軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi)。 |
| M1983 | HSC4軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù)。 |
| M1984 | HSC5軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi)。 |
| M1985 | HSC5軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù)。 |
| M1986 | HSC6軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi)。 |
| M1987 | HSC6軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù)。 |
| M1988 | HSC7軟件遮沒(méi) | ●1：遮沒(méi)。 |
| M1989 | HSC7軟件方向選擇 | ●0：上數(shù)，1：下數(shù)。 |
| M1990 | 未使用 |
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| 10. PS0～PS3控制 | ||
| M1991 | 高速脈波輸出停止選擇 |
●0：停止或暫停FUN 140，立即停止脈波輸出。
●1：停止或暫停FUN 140，減速后停止脈波輸出。 |
| M1992 | 高速脈波輸出(PSO0)指示 |
●0：PSO0脈波輸出中。
●1：PSO0可接受新命令輸出(Ready)。 |
| M1993 | 高速脈波輸出(PSO1)指示 |
●0：PSO1脈波輸出中。
●1：PSO1可接受新命令輸出(Ready)。 |
| M1994 | 高速脈波輸出(PSO2)指示 |
●0：PSO2脈波輸出中。
●1：PSO2可接受新命令輸出(Ready)。 |
| M1995 | 高速脈波輸出(PSO3)指示 |
●0：PSO3脈波輸出中。
●1：PSO3可接受新命令輸出(Ready)。 |
| M1996 | 高速脈波輸出(PSO0)指示 | ●1：PSO0完成FUN 140(HSPSO)最后一步時(shí)ON。 |
| M1997 | 高速脈波輸出(PSO1)指示 | ●1：PSO1完成FUN 140(HSPSO)最后一步時(shí)ON。 |
| M1998 | 高速脈波輸出(PSO2)指示 | ●1：PSO2完成FUN 140(HSPSO)最后一步時(shí)ON。 |
| M1999 | 高速脈波輸出(PSO3)指示 | ●1：PSO3完成FUN 140(HSPSO)最后一步時(shí)ON。 |
| M2000 | 高速脈波輸出多軸同動(dòng)選擇 | ●1：多軸同動(dòng)。 |
※ 永宏P(guān)LC 所有特殊繼電器皆不提供上、下微分接點(diǎn)指令(TU、TD)，有需要對(duì)特殊繼電器作微分動(dòng)作的話，可以采間接方式替代之。
(參考下圖)
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