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松下伺服電機幾乎是無振蕩，而且效率是很高的

  松下a5伺服驅動器利用位置控制就行了，上位機發送脈沖給松下伺服，默認值是上位機發送10000個脈沖電機轉一周(此值可以任意設定)，一個脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機發送的脈沖個數來控制電機轉動的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。PLC發送脈沖是屬于位置控制模式實現點對點的定位只能得到馬達轉了多少圈(Pr008設置10000，就是10000個脈沖轉一圈)，位置控制模式下轉速不恒定。如果想得到恒定的轉速，建議使用速度控制模式來實現，可以使用內部速度或者外部速度的控制方式。松下伺服驅動器在運行過程中產生的電磁諧波引起的。

  電機編碼器的反饋信號經松下伺服驅動器內部運算出來的，與電子齒輪差不多是相逆的電機反饋給驅動器的是編碼器的分辨率的脈沖信號，這里輸出的是差數設置的經驅動器運算后小于等于編碼器分辨率的信號，目的是匹配不同上位對不同分辨率編碼器的。在P(位置控制)或者F(全閉環控制)模式下，設定Pr0.06(指令脈沖極性設置)參數就可以實現正反轉，Pr0.06參數設定范圍0/1,出廠設定為零，如果想讓它反方向旋轉只需要設定為1即可。

  提示，如果開始是1的話，那就改為0。