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發(fā)布日期：2016/2/19 10:05:27

“自由通訊”的意思是：上位可以依據(jù)下位給出的協(xié)議，按照該協(xié)議對(duì)下位進(jìn)行存取操作。用在觸摸屏或者永宏P(guān)LC上就是：通訊命令完全交由宏指令（對(duì)HMI而言）或者梯形圖（對(duì)PLC而言）來完成。
這里要舉的例子就是用永宏P(guān)LC自由通訊（FUN151 MD1模式）實(shí)現(xiàn)對(duì)MODBUS_RTU通訊（MODBUS_RTU協(xié)議內(nèi)容網(wǎng)上可以下載）。我覺得RTU的比較難的在于CRC校驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然永宏本身是有 CRC16 指令的，這樣可以省去CRC生成算法，但在一些沒有CRC指令的永宏P(guān)LC上面，就需要自己編寫了，這里來編寫CRC算法。
CRC算法說明，大概就是下面這幾個(gè)意思：
1．設(shè)置CRC寄存器，并給其賦值FFFF(hex)。
 2．將數(shù)據(jù)的第一個(gè)8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存器。
3．CRC寄存器向右移一位，MSB補(bǔ)零，移出并檢查LSB。
4．如果LSB為0，重復(fù)第三步；若LSB為1，CRC寄存器與多項(xiàng)式碼相異或。
 5．重復(fù)第3與第4步直到8次移位全部完成。此時(shí)一個(gè)8-bit數(shù)據(jù)處理完畢。
 6．重復(fù)第2至第5步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成,最終CRC寄存器的內(nèi)容即為CRC值。